一种无人机测绘采集装置

专利摘要:
本实用新型公开了无人机测绘采集技术领域的一种无人机测绘采集装置，所述定位安装盘的底部一体成型设置有限位盘，所述限位盘内插接装配有定位筒，所述定位安装盘底部中心处开设有定位槽，所述定位筒的顶端固定装配有衔铁盘，所述定位安装盘内固定装配有和衔铁盘相适配的电磁线圈，所述限位盘内开设有和定位槽相对应的导向通道，所述定位筒穿过导向通道并延伸入定位槽后和衔铁盘相适配，所述限位盘的左右侧壁上均开设有和导向通道连通的导向槽，所述伺服电机的输出端固定装配有齿轮，所述导向槽内滑动装配有和齿轮啮合装配的限位杆，且所述限位杆和定位筒活动插接装配，安装便捷的同时便于拆卸，操作便捷。
公开号:CN214333778U
申请号:CN202120485859.1U
申请日:2021-03-08
公开日:2021-10-01
发明作者:何玲英
申请人:Yunnan Junye Surveying And Mapping Co ltd；
IPC主号:G01C11-00

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及无人机测绘采集技术领域，具体为一种无人机测绘采集装置。
[n0002] 随着电子技术的飞速发展，无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，随着社会的进步,无人直升机越来越广泛地应用于社会各领域，近几年来，伴随着经济建设的发展，地区形态发生了剧大变化，地理空间数据的快速获取与实时更新变得越来越重要，无人机技术在获取地理，地面信息，地质信息等方面应用广泛，现有的无人机测绘采集装置不方便将相机从无人机上拆卸下来，给相机的维护带来不便，同时相机的安装不便，人工操作度较大，且相机不能够进行全方位的拍摄，不便于更好地将信息数据进行采集，为此，我们提出一种无人机测绘采集装置。
[n0003] 本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
[n0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部设置有法兰盘，所述法兰盘的底部通过紧固螺栓固定装配有定位安装盘，所述定位安装盘的底部一体成型设置有限位盘，所述限位盘内插接装配有定位筒，所述定位安装盘底部中心处开设有定位槽，所述定位筒的顶端固定装配有衔铁盘，所述定位安装盘内固定装配有和衔铁盘相适配的电磁线圈，所述限位盘内开设有和定位槽相对应的导向通道，所述定位筒穿过导向通道并延伸入定位槽后和衔铁盘相适配，所述定位筒内开设有容置槽，所述容置槽内固定设置有旋转电机，所述旋转电机输出端延伸出定位筒后固定装配有测绘相机，所述限位盘的左右侧壁上均开设有和导向通道连通的导向槽，所述导向槽内侧壁顶部开设有安装槽，所述安装槽内固定装配有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定装配有齿轮，所述导向槽内滑动装配有和齿轮啮合装配的限位杆，且所述限位杆和定位筒活动插接装配。
[n0005] 优选的，所述限位杆包括滑动装配在导向槽内的齿条，所述齿条和齿轮啮合装配，两组所述齿条的相对一端固定装配有插接杆。
[n0006] 优选的，所述定位筒的左右侧壁上均开设有和插接杆相适配的插接槽，且插接槽的深度小于齿条的长度。
[n0007] 优选的，所述定位槽和导向通道连通，且所述定位筒为矩形筒，且所述导向通道为和定位筒相适配的矩形通道。
[n0008] 优选的，所述无人机本体内设置有电源，且所述伺服电机、旋转电机和电磁线圈均和电源电性连接。
[n0009] 优选的，所述法兰盘上沿着圆周方向均匀开设有螺纹孔，且所述紧固螺栓穿过定位安装盘后螺接装配在螺纹孔内。
[n0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过紧固螺栓将定位安装盘快速装配在法兰盘上，提高安装的便利度和紧固程度，同时便于拆卸，定位筒穿过导向通道并延伸入定位槽，在电磁线圈通电后，电磁线圈能够对衔铁盘产生吸力，从而能够对定位筒进行定位，提高定位筒的安装便捷度，同时伺服电机工作时能够带动齿轮转动，通过齿轮和限位杆上的齿条啮合装配带动限位杆在导向槽内滑动，从而带动限位杆插接装配在定位筒上实现对定位筒的固定安装，提高安装稳固程度，同时旋转电机能够带动测绘相机旋转能够实现全方位的测绘拍照完成数据采集，拆卸时，伺服电机反向转动带动限位杆从定位筒上抽出，同时电磁线圈失电后能够失去对衔铁盘的吸力，把定位筒从限位盘抽出即可完成拆卸操作，操作便捷。
[n0011] 图1为本实用新型整体结构示意图；
[n0012] 图2为本实用新型定位安装盘、限位盘和定位筒装配结构示意图；
[n0013] 图3为本实用新型限位杆结构示意图。
[n0014] 图中：1、无人机本体；2、法兰盘；3、紧固螺栓；4、定位安装盘；5、限位盘；6、定位筒；7、定位槽；8、衔铁盘；9、电磁线圈；10、导向通道；11、容置槽；12、旋转电机；13、测绘相机；14、导向槽；15、安装槽；16、伺服电机；17、齿轮；18、限位杆；181、齿条；182、插接杆。
[n0015] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[n0016] 请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机测绘采集装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部设置有法兰盘2，法兰盘2的底部通过紧固螺栓3固定装配有定位安装盘4，定位安装盘4的底部一体成型设置有限位盘5，限位盘5内插接装配有定位筒6，定位安装盘4底部中心处开设有定位槽7，定位筒6的顶端固定装配有衔铁盘8，定位安装盘4内固定装配有和衔铁盘8相适配的电磁线圈9，限位盘5内开设有和定位槽7相对应的导向通道10，定位筒6穿过导向通道10并延伸入定位槽7后和衔铁盘8相适配，定位筒6内开设有容置槽11，容置槽11内固定设置有旋转电机12，旋转电机12输出端延伸出定位筒6后固定装配有测绘相机13，限位盘5的左右侧壁上均开设有和导向通道10连通的导向槽14，导向槽14内侧壁顶部开设有安装槽15，安装槽15内固定装配有伺服电机16，伺服电机16的输出端固定装配有齿轮17，导向槽14内滑动装配有和齿轮17啮合装配的限位杆18，且限位杆18和定位筒6活动插接装配。
[n0017] 请参阅图3，限位杆18包括滑动装配在导向槽14内的齿条181，齿条181和齿轮17啮合装配，两组齿条181的相对一端固定装配有插接杆182，伺服电机16工作时能够带动齿轮17转动，通过齿轮17和限位杆18上的齿条181啮合装配带动限位杆18在导向槽14内滑动，从而带动插接杆182插接装配在定位筒6上实现对定位筒6的固定安装；
[n0018] 请参阅图2，定位筒6的左右侧壁上均开设有和插接杆182相适配的插接槽，且插接槽的深度小于齿条181的长度，这样在齿轮17和限位杆18啮合装配时能够带动限位杆18从插接槽中抽出；
[n0019] 定位槽7和导向通道10连通，且定位筒6为矩形筒，且导向通道10为和定位筒6相适配的矩形通道；
[n0020] 无人机本体1内设置有电源，且伺服电机16、旋转电机12和电磁线圈9均和电源电性连接；
[n0021] 法兰盘2上沿着圆周方向均匀开设有螺纹孔，且紧固螺栓3穿过定位安装盘4后螺接装配在螺纹孔内，通过紧固螺栓3将定位安装盘4快速装配在法兰盘2上，提高安装的便利度和紧固程度，同时便于拆卸。
[n0022] 工作原理：该装置以无人机本体1为载体，通过紧固螺栓3将定位安装盘4快速装配在法兰盘2上，提高安装的便利度和紧固程度，同时便于拆卸，定位筒6穿过导向通道10并延伸入定位槽7，在电磁线圈9通电后，电磁线圈9能够对衔铁盘8产生吸力，从而能够对定位筒6进行定位，提高定位筒6的安装便捷度，同时伺服电机16工作时能够带动齿轮17转动，通过齿轮17和限位杆18上的齿条181啮合装配带动限位杆18在导向槽14内滑动，从而带动限位杆18插接装配在定位筒6上实现对定位筒6的固定安装，提高安装稳固程度，同时旋转电机12能够带动测绘相机13旋转能够实现全方位的测绘拍照完成数据采集，拆卸时，伺服电机16反向转动带动限位杆18从定位筒6上抽出，同时电磁线圈9失电后能够失去对衔铁盘8的吸力，把定位筒6从限位盘5抽出即可完成拆卸操作，操作便捷。
[n0023] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

权利要求:
Claims (6)
[0001] 1.一种无人机测绘采集装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的底部设置有法兰盘（2），所述法兰盘（2）的底部通过紧固螺栓（3）固定装配有定位安装盘（4），所述定位安装盘（4）的底部一体成型设置有限位盘（5），所述限位盘（5）内插接装配有定位筒（6），所述定位安装盘（4）底部中心处开设有定位槽（7），所述定位筒（6）的顶端固定装配有衔铁盘（8），所述定位安装盘（4）内固定装配有和衔铁盘（8）相适配的电磁线圈（9），所述限位盘（5）内开设有和定位槽（7）相对应的导向通道（10），所述定位筒（6）穿过导向通道（10）并延伸入定位槽（7）后和衔铁盘（8）相适配，所述定位筒（6）内开设有容置槽（11），所述容置槽（11）内固定设置有旋转电机（12），所述旋转电机（12）输出端延伸出定位筒（6）后固定装配有测绘相机（13），所述限位盘（5）的左右侧壁上均开设有和导向通道（10）连通的导向槽（14），所述导向槽（14）内侧壁顶部开设有安装槽（15），所述安装槽（15）内固定装配有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出端固定装配有齿轮（17），所述导向槽（14）内滑动装配有和齿轮（17）啮合装配的限位杆（18），且所述限位杆（18）和定位筒（6）活动插接装配。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述限位杆（18）包括滑动装配在导向槽（14）内的齿条（181），所述齿条（181）和齿轮（17）啮合装配，两组所述齿条（181）的相对一端固定装配有插接杆（182）。
[0003] 3.根据权利要求2所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述定位筒（6）的左右侧壁上均开设有和插接杆（182）相适配的插接槽，且插接槽的深度小于齿条（181）的长度。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述定位槽（7）和导向通道（10）连通，且所述定位筒（6）为矩形筒，且所述导向通道（10）为和定位筒（6）相适配的矩形通道。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述无人机本体（1）内设置有电源，且所述伺服电机（16）、旋转电机（12）和电磁线圈（9）均和电源电性连接。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种无人机测绘采集装置，其特征在于：所述法兰盘（2）上沿着圆周方向均匀开设有螺纹孔，且所述紧固螺栓（3）穿过定位安装盘（4）后螺接装配在螺纹孔内。

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同族专利:

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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CN202120485859.1U|CN214333778U|2021-03-08|2021-03-08|一种无人机测绘采集装置|CN202120485859.1U| CN214333778U|2021-03-08|2021-03-08|一种无人机测绘采集装置|